밀양(密陽) 박씨(朴氏)는 박씨(朴氏)인구의 70-80%를 차지하고 있으며, 시조(始祖)는 밀성대군(密城大君) 박언침(朴彦忱)이다.
박언침은 박씨(朴氏) 시조왕 박혁거세(朴赫居世)의 30세손이며,  신라(新羅) 제54대 경명왕(景明王)의 맏아들로 경명왕이 여덟왕자들을 각기 분봉할 때 밀성대군(密城大君)에 봉해졌다.

​각 성씨에  본관제도를 처음 정할 당시의 밀양 (密陽)의 지명이 밀성(密城) 이어서  밀성대군(密城大君) 휘  박언침(朴彦忱)의 후손들을  밀성박씨(密城朴氏)라 했는데, 고려 공양왕때 지명이 밀양(密陽)으로 바뀜에 따라  본관도 밀양박씨(密陽朴氏) 로 불리우지만 옛 지명을 따라 밀성(密城) 박씨(朴氏)라고도 한다.
족보에는 종파에 따라 밀양(密陽)과 밀성(密城)을 함께 사용하고 있다.

* 밀양(밀성) 박씨 12중조와 소파 분파도 *

▶ 문하시중공파 (門下侍中公派 : 태사공파(太師公派) : 박언부(朴彦浮 : 시조 언침 8세손)      

  * 은산군파 (銀山君派) : 박영균(朴永均)

  * 송은공파(松縣公派) : 박익(朴翊:충숙공) - 우당공파, 인당공파, 아당공파, 졸당공파

  * 전객공파(典客公派) : 박천경(朴天卿)

  * 도순찰사파(都巡察事派) : 박문경(朴文卿:충간공)

  * 행산군파 (杏山君派) : 박세균(朴世均)

  * 문절공파(文節公派) : 박문빈(朴文彬)

  * 소감공파(小監公派) : 박문익(朴文翊)

  * 좌상공파 (左相公派) : 박춘(朴椿)

▶  도평의사공파 (都評議事公派) : 박언상(朴彦祥 : 시조 언침 8세손)  

* 문정공파 : 박설        
* 문림랑공파 : 박의경      
* 소감공파 : 박신경     

* 돈재공파 : 박연생  

▶  복야공파 (僕射公派) : 박언인(朴彦仁 : 시조 언침 8세손)  

  * 문림랑공파 : 박직신       * 난계공파 : 박연    * 국당공파 : 박흥생

   * 이요당공파 : 박흥거

▶  밀직부사공파 (密直副使公派) : 박양언(朴良彦 : 시조 언침 8세손)  

▶  판도공파 (版圖公派) : 박천익(朴天翊 : 시조 언침 8세손)  

▶  좌윤공파 (左尹公派) : 박을재(朴乙材 : 시조 언침 8세손)  

고성군파 高城君派 朴粹(수)

창원군파 昌原君派 朴齡(령)

초암공파 草庵君派 朴麟祐(인우)

정국군파 靖國君派 朴葳(위)

구산군파 龜山君派 朴蕆(천)

타안군파 泰安君派 朴元義(원의)
 

▶  진사공파 (進士公派) : 박원 (朴元 : 시조 언침 10세손)  

* 문경공파         
* 죽천공파             
* 정재공파

* 간의공파        
* 비서감공파  

▶  충헌공파 (忠憲公派 : 밀성군파(密城君派) : 박척(朴陟 : 시조 언침 13세손)  

 * 판서공파 (判書公派) : 박밀양(朴密陽)

 * 현령공파(縣令公派) : 박즙(朴緝) - 구령파, 학령파

 * 직장공파(直長公派) : 박경(朴經) - 영령파, 순령파, 상령파, 훤령파

 * 봉사공파(奉事公派) : 박위(朴緯) - 만령파, 천령파, 원령파

 * 첨정공파(僉正公派) : 박유(朴維) - 현령파(玄齡派), 인령파, 연령파, 익령파, 설령파

 * 주부공파(主簿公派) : 박찬(朴纘) - 의령파, 담령파, 팽령파

 * 청제공파(淸齊公派) : 박수(朴绣) - 선령파 

 * 대호군파 (大護軍派) : 박분(朴賁) - 숭령파, 인령파.  

 * 전서공파 (典書公派) : 박경인(朴敬仁) - 주산, 원생, 장손, 장석, 장지, 양.     

* 대제학공파 (大提學公派) : 박대양(朴大陽)

 * 진사공파(進士公派) : 박연(朴演)
 * 참봉공파(參奉公派) : 박덕유(朴德裕) 

 * 별제공파(別提公派) : 박덕로(朴德老)   
 * 첨사공파(僉使公派) : 박시우(朴時雨) 

 * 남천공파(南川公派) : 박시무(朴時霧)   
 * 양산공파(楊山公派) : 박언성(朴彦誠) 

 * 부사공파(府使公派) : 박자번(朴自番)   
 * 판서공파(判書公派) : 박일(朴鎰)   

 * 진사공파 (進士公派) : 박소양(朴紹陽) - 겸덕파, 운덕파, 창휘파.
 * 정언공파 (正言公派) : 박삼양(朴三陽)

 * 시중공파(侍中公派) : 박세철(朴世喆) 
 * 상서공파(尙書公派) : 박세광(朴世光) 

 * 양산군파(梁山君派) : 박경인(朴景仁) 
 * 평간공파(平簡公派) : 박거겸(朴居謙)     

 * 참찬공파 (參贊公派) : 박계양(朴啓陽) - 원동파, 의번파, 해파, 울파

  * 추밀원사공파 (樞密院事公派 : 장사랑공파) : 박재양(朴載陽) - 민준파, 인준파, 팽수파, 상정파, 귀세파, 언종파.

▶  영동정공파 (令同正公派) : 박원광(朴元光 : 시조 언침 13세손)  

▶  밀직부원군파 (密直府院君派) : 박중미(朴中美 : 시조 언침 15세손)  

    * 화령군파 * 대사헌공파 * 현감공파 * 주부공파 * 처사공파 * 승사공파  

▶  정국군파 (靖國君派) : 박위(朴威 : 시조 언침 15세손)  

▶  규정공파 (糾正公派) : 박현(朴鉉 : 시조 언침 16세손)  

: 밀양박씨의 2/3 이상이 규정공파임.  31개 소파로 분파됨.  

* 간성공파(杆城公派) : 박지생(朴祗生)      
* 간의공파(諫議公派) : 박사인(朴思仁)

* 경력공파(經歷公派) : 박효원(朴孝元)  
* 공간공파(恭簡公派) : 박   건(朴  健)

* 군수공파(郡守公派) : 박사민(朴思敏)

* 대간공파(大諫公派) : 박의영(朴義榮)

* 낙봉공파(駱峰公派) : 박근원(朴謹元) 
* 여산공파(礪山公派) : 박재현(朴齋賢)

* 선곡공파(仙谷公派) : 박안현(朴顔賢)   

* 송월당파(松月堂派) : 박호원(朴好元)

* 승지공파(承旨公派) : 박안영(朴安榮)    

* 전한공파(典翰公派) : 박인원(朴仁元)

* 절도공파(節度公派) : 박대손(朴大孫)    

* 지평공파(持平公派) : 박우현(朴友賢)

* 찬성공파(贊成公派) : 박신생(朴信生)   
* 청재공파(淸齋公派) : 박심문(朴審問)

* 참판공파(參判公派) : 박눌생(朴訥生)  
* 해백공파(海伯公派) : 박소영(朴召榮)

* 충정공파(忠靖公派) : 박숭원(朴崇元)  
* 호군공파(護軍公派) : 박의문(朴疑問)             

* 눌재공파(訥齋公派) : 박증영(朴增榮) : 2개 소파로 분파됨 

    * 문도공파(文度公派) : 박   훈(朴  薰)
    * 주부공파(主簿公派) : 박   혜(朴  蕙)  

* 낙촌공파(駱村公派) : 박충원(朴忠元) : 9개 소파로 분파됨    

    * 숙민공파(肅愍公派) : 박승종(朴承宗)    
    * 연안공파(延安公派) : 박승조(朴承祖)  

    * 김제공파(金提公派) : 박승황(朴承黃)    
    * 부정공파(副正公派) : 박안민(朴安民)

    * 양성공파(陽城公派) : 박승안(朴承顔)
    * 영해공파(寧海公派) : 박안국(朴安國) 

    * 별좌공파(別坐公派) : 박응현(朴應賢)
    * 화록공파(華麓公派) : 박호현(朴好賢)   

    * 참군공파(參軍公派) : 박용현(朴用賢)    

* 밀양(밀성) 박씨에서 분파된 9개 박씨 *

  영암(靈巖)박씨,   태안(泰安)박씨,    진원(珍原)박씨,    운성(雲城)박씨,

  구산(龜山)박씨,   나주(羅州)박씨,    창원(昌原)박씨,    문의(文義)박씨,

  여주(驪州)박씨.

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